Акпп не переключает передачи+замена сальников распредвалов Mazda familia 323

Моей предыдущей машиной был ваз 2110. После я купил mazda familia. Это мой первый авто с акпп. Динамика была никакая, я не знал нормально ли это. При нажатии педали газа в пол, двс набирал 4тыс оборотов и кпп не переключал передачи на повышенные пока не отпустишь газ. Я разобрал коробку, состояние отличное, поменял масло и это не помогло. Спустя 2 года я решил проблеме при замене сальников