XC609M - не удалось на фрезерной стойке добиться результат с токарным (

Можно в принципе оставить, но тогда придётся писать УП в ручную. Чего делать нет ни какого желания. XC609M контроллер сверлильно-фрезерный, 6 осей. Покупал в 2018 году, но не подошёл на роутер, т.к. контроллер работает только в режиме точной остановки G61 и командой G64 этот режим не отключается. Думал может его получиться применить для управления токарным WM210, но даже изменения внесённые специалистом в постпроцессор Fanuc turn (в составе Fusion360) не помогли (( Особенности: * Собран на 4х микроконтроллерах STM32, (не разбирал, пломбы заводские - информация из форумов) * Размер внутренней памяти для храния УП- 128Мб * 6 осей, одновременно в домашнее положение могут двигаться только 3 оси * 2 шпинделя, управление напряжением 0-10В * Режим сверления и сверлильные циклы * Таблица инструментов * На одну ось можно подключить 3 датчика положения: 2 лимита и один "дом" * Подключение РГИ * один энкодер шпинделя (только для шпинделя №1, не более 2500имп/об) * 24 входа и 24 выхода для подключения датчиков и кнопок (можно дублировать часто используемы кнопки, например RESET, START, PAUSE и т.д. в т.ч. горячие кнопи выбора УП (до 3х шт) * выходная частота сигнала STEP до 250кГц * дифференицальные выходы для подключения по сигналам STEP/DIR и входа для энкодера шпинделя Состав комплекта: * Эл. щит 400*300 с контроллером, драйверами DM542 (3шт). * пульт РГИ на 4 оси * блок питания 36В 10А и 12В 1А * шаговые двигатели с моментом удержания 1.8Nm (на выбор: вал 6.35 или 8мм)