7 parameters QUATERNION HELMERT TRANSFORMATION - ТРАНСФОРМАЦИЯ КАРТЕРИОНА ХЕЛЬМЕРТА - 7 ПАРАМЕТРОВ

КАЧЕСТВО В ПЕРЕДАЧЕ ШЛЕМА - 7 ПАРАМЕТРОВ 7 ПАРАМЕТРЫ определяют 7 параметров преобразования (3 перевода, 3 оборота и факторный коэффициент) с использованием двух наборов одинаковых точек. Математическая модель представляет собой условное (общее) выравнивание методом наименьших квадратов с использованием модели преобразования кватернионов. Проблема стохастической модели чрезвычайно больших матриц является серьезным использованием редких матриц. Пространственные вращения реализуются кватернионной моделью. ПРИМЕЧАНИЕ. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАТРИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ RETK (ИЗ МОДЕЛИ GITHUB LINK), ПОДЛЕЖАЩЕЙ ПРАВАМ АВТОРИТЕТЫ !!! KVATERNIONI U HELMERTOVOJ TRANSFORMACIJI - 7 PARAMETARA 7 PARAMETERS aplikacija odredjuje 7 parametara transformacije (3 translacije, 3 rotacije i faktor razmere) koriscenjem dva skupa identicnih tacaka. Matematicki model je uslovno (generalno) izravnanje po metodi najmanjih kvadrata koriscenjem kvaternion modela transformacije. Problem stohastickog modela izuzetno velikih matrica je resen koriscenjem retkih matrica. Prostorne rotacije su realizovnane modelom kvaternion-a. You can download examples file from link :