Запуск и тестирование собранного робота на Arduino

В этом видео производится демонстрация примера работы небольшого мобильного робота на основе Arduino. На видео показано, как робот перемещается внутри замкнутой области. Робот запрограммирован на движение вперёд и предотвращение столкновения с импровизированными стенками из деревянных брусков. Во избежание столкновения со стенками робот полагается на сенсорные данные расстояния до препятствия перед собой с помощью ультразвукового датчика. Подобные мобильные роботы на базе Arduino используются в нашей лаборатории для обучения студентов различным алгоритмам и основам работы с базовыми датчиками.