Манипуляционные РТК. Сортировка объектов по цветам с помощью паллетайзера

В этом видео рассматривается учебно-лабораторный манипуляционный робототехнический комплекс (РТК) с плоско-параллельной кинематикой. Управление осуществляется с помощью контроллера OpenCM в связке с платой расширения STEM Board, а также с подключенной пневмосистемой. Демонстрируется сортировка объектов по цветам с помощью манипулятора. Рассматривается считывание данных с модуля технического зрения TrackingCam. Подробно разобраны особенности подключения, программный код и принцип сортировки объектов. Примеры по работе с модулем технического зрения TrackingCam v2: #Манипулятор