Додай до принтера USB акселерометр FLY ADXL345. Як легко додати Input Shaping до Klipper.

В Klipper використовується технологія зниження резонансних коливань Input Shaping, яка дозволяє робити якісний друк на більших швидкостях та прискореннях. Для зручного на простого використання цієї технології потрібен сенсор прискорення (акселерометр, G-sensor). Klipper підтримує кілька сенсорів в тому числі ADXL345. Mellow FLY-adxl345 USB. Акселерометр USB ADXL345: Команди, використані в відео - ~/klippy-env/bin/pip install -v numpy sudo apt update sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev ls /dev/serial/by-id/* ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png