Первая поломка Олроада? / Audi A4 B9 Allroad's first breakdown?

Recently Allroad&started to make some strange noises while maneuvering at slow speeds, like 15-20 km/h, when you&constantly put and release throttle pedal on 1st gear, also when you brake and speed reaches these 20-15 km/h, sometimes the car slightly hustles or twitches along with the noises. Plus to that, these noises are very obvious when you&driving through speed bumps. It&very hard to record these from the cabin as camera records a lot of sounds and can&concentrate on exact 1, so I&put Go Pro underneath the car as much close to the gearbox as possible. I&heard these before, but it was a very rare thing and you had to strain your ear to hear a thing, but last 2-3k kilometers it&easily heard. I&going for maintenance to dealership soon, so I&try to demonstrate them this problem. But for now, are there any ideas of what this is? В последнее время Олроад стал издавать странные звуки, доносящиеся откуда-то из трансмиссионного тоннеля/ /передней части машины, похожие на хруст. Происходит это при маневрировании во дворе и т.п., когда скорость не более 15-20 км/ч и приходится отпускать и нажимать на газ, также при торможении, когда скорость опускается до этих же показателей. Помимо маневрирования, очень хорошо слышен хруст и стук во время проезда лежачих полицейских. Его отчётливо слышно снаружи. Но из салона тяжело записать звук, т.к. камера записывает очень много звуков и не может концентрироваться на каком-то конкретном. Для наглядности прикрепил Гоу Про максимально...