Как проверить ступичный подшипник самому

Появился гул в салоне, звук такой будто меня боинг догоняет (только тише)) поднимаю ПО ОЧЕРЕДИ !!!!! правую и левую переднюю сторону и на 3-4 скорости потиху кручу . Когда крутишь руками практически ничего не чувствуется и не слышно. Напомню, одно ведущее колесо колесо ОБЯЗАТЕЛЬНО стоит на земле,+ противооткатные упоры и подкладка, не стоит этого делать на домкрате ( если конечно у вас не сервисный домкрат) Opel Zafira B 1.7 CDTI (A17DTJ)Опель Зафира Б 1.7 дизель