Рабочие Моменты: Как заставить Деус работать в сложном грунте?

Я уже давно бьюсь с Деусом на нашем сложноватом грунте (пойма реки Малая Истра). Сегодня выехал, чтобы записать первую фазу видео, для того, чтобы опытные камрады подсказали что куда крутить. Собственно Ваши идеи и комментарии приветствуются!! Пока я добирался, пришлось выкапывать машину, и я замерз)) Поэтому тест получился слегка сумбурным и коротким. Но для первого этапа сойдет. Также, обращаю внимание, из видео исчез значительный кусок с тестами Квазар АРМ, но небольшой кусок есть уже в самом конце видео. Но нему прекрасно видно, что я хотел бы получить от Деуса. 00:00 - Дорога на полигон 00:21 - Затертый во льдах 00:47 - О полигоне, настраиваем Деус 04:05 - Начинаем тестирование Деуса 08:22 - Деус под слегка другим углом 09:40 - Сравниваем с Квазар АРМ 11:49 - Немного теста с Квазар F3