Замена Масла в АКПП ZF 6HP26 BMW X3 E83 3.0D

Всем привет! Давно пришло время менять масло в коробке. То не предвиденные расходы то ни как руки не доходили. И вот не смотря на то что простыл всё же решился поменять сам, своими руками. Надеюсь кому нибудь будет полезным видео. Заранее прошу прощения за оговорки, одному крайне неудобно, да ещё и простуда одолевала, переснимать дубли то же не было времени, потому что получилось то получилось. Ниже ссылки на ролик по который я поглядел перед тем как решиться на замену масла своими силами, ещё раз спасибо парням, очень качественно и доступно всё объяснили, и ссылка на схему протяжки поддона.