Дрон MARK 4 INAV-обзор (стоит ли брать)?

Fpv дрон Mark 4 является одним из лучших в своем классе, после его приобретения мне пришлось поменять полетный контроллер, видео передатчик и поставить на него Gps модуль, который служит мне дополнительной функцией для возврата домой и зависания на месте. Есть много сторонником и противников программного обеспечения Inav, но я на нем летаю и мне это программное обеспечения нравиться.