Как приготовить соус ПЕСТО с рукколы. Идеальные граммовки.

Рецепт вкуснейшего соуса Песто. Быстро и вкусно! -60г грецкого ореха или арахиса; - 1 зубчик чеснока; - 4 ст.л. пармезана; - 50 г оливкового масла; - 1ч.л. уксуса; - 2 ст.л. молока; - 2 ч.л. сушеного базилика; - 1.5 ч.л. соли; - 100г рукколы; - авокадо по желанию.