Планетарно-цевочный редуктор 1:10 для Nema 17

Самодельный планетарно-цевочный (циклоидальный) редуктор с передаточным числом -10 для шагового двигателя Nema 17. В качестве цевок редуктора используются подшипники 3х10х4 (623ZZ), подшипник рабочего колеса 15х24х5 (1000802 или 6802). В механизме параллельных кривошипов используются подшипники 5х11х5 (1000085 или 685). На выходном валу используется самодельный подшипник из шариков диаметром 4,4 мм. Приведены формулы для расчета эксцентриситета и передаточного числа редуктора. Редуктор изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).