Устойчивость по Михайлову

Данная группа критериев позволяет судить об устойчивости САУ по виду их частотных характеристик. Они являются графоаналитическими и широко применяются по следующим причинам:  позволяют оценить устойчивость САУ даже по экспериментальным частотным характеристикам, когда уравнение динамики САУ неизвестно; - легко применимы для САУ высоких порядков; - имеют простую геометрическую интерпретацию; - имеют большую наглядность.