Тогел, Йога Света, Кама-кала. В чём разница?

В учениях Дзогчен, Аннутара-йога-тантра(Махамудра тантры), Адвайта Шиваитов есть похожий метод по созерцанию и растворению световых пространств. Но, есть отличия. Тогел(Дзогчен) - привнести лучезарное ригпа(Свидетель в терминологии Адвайты) в восприятие-видение. Йога Света(Аннутара-йога-тантра) - привнести самадхи от сосредоточения на чакре (Единство Пустоты и Блаженства в терминологии Аннутара-йога-тантры) в восприятие-видение. Кама-кала(Адвайта Шиваитов) - привнести самадхи от самоисследования Свидетелем самого себя (Атман в терминологии Адвайты) в восприятие.