Шина протокол микроконтроллер - наглядное первое знакомство

Olga Pavlova демонстрирует практические аспекты взаимодействия с аппаратным обеспечением, используя Raspberry Pi и Arduino в роли микроконтроллера. В процессе рассматриваются механизмы передачи данных через UART, роль шин и протоколов, а также процесс написания и интеграции символьного драйвера для управления внешними компонентами, такими как светодиоды и сервоприводы Пробежимся по всей цепочке создания драйвера от железа до модуля ядра и обратно. Встретимся с шиной и протоколом и не испугаемся. Пощупаем микроконтроллер — уж какой есть — и поймём, что Arduino не вариант, хотя для прототипа достаточно. Безудержно помигаем светодиодом и покрутим мотором. И конечно, пощупаем код на C и около. Таймлайн: 00:00 Вступление и цели встречи 01:00 Обзор аппаратного стенда 02:00 Архитектура взаимодействия драйвера и железа 04:00 Arduino как микроконтроллер 06:00 Роль протоколов и шин в Linux 08:00 Как устройства распознаются ядром 10:00 Что такое шина и протокол на пальцах 13:00 Как протокол взаимодействует с драйвером 15:00 Цель эксперимента — управлять светодиодом 18:00 Подключение Arduino к Raspberry Pi через UART 20:00 Демонстрация связи по Serial Monitor 23:00 Подключение через minicom 25:00 Проверка связи между Arduino и Raspberry Pi 26:30 Управление светодиодом через echo и cat 28:00 Логика на стороне микроконтроллера 30:00 Код на Arduino для управления лампочкой 31:30 Отправка команд с Raspberry Pi 33:00 Пишем прикладную программу для мигания 35:00 Управление из программы через...