Ошибки p0336 и p0341 при резком нажатии педали газа в пол

Проблема как то не беспокоила . не знаю зачем на стоящей машине решил нажать педаль в пол. обороты зависают около 5000 и прыгают, вылезают ошибки 0336 и 0341 иногда всместе иногда отдельно и сами же пропадают. чек не зажигают. если не крутит двиг то всё норм. на ходу не пробовал. даже предположений. в моём понимании датчики КВ и РВ либо работают либо нет, а чтобы они моросить начинали - не сталкивался. Разьемы жгутов в порядке.