Применение Ардуино для автоматизации водоснабжения и полива на дачном участке.

Несколько лет назад, вкусив все прелести связанные с организацией полива растений на дачном участке , когда всё приходилось делать вручную: включать/выключать насосы, отслеживать максимальный уровень воды в бочках (чтобы не перелилось через край), а затем поливать на глаз отмеряя количество воды каждому растению. На подготовку к поливу и полив уходило очень много времени, через край лилось, на все растения воды часто не хватало. Как результат: я принял решение создать на базе Ардуино устройства (не мудрствуя лукаво в виде макета по временной схеме) , который бы позволил облегчить сельхоз жизнь, освободив время на её маленькие радости. Уже более 3-х лет устройство успешно работает, перезимовав 2 зимы на свежем воздухе в металлическом щитке. Что делает устройство? Управляет двумя насосами. Причём в устройстве это реализовано в виде 2-х параллельных процессов. Первый насос накачивает воду из колодца в бочки. По достижении верхнего уровня автоматически отключается. По мере слива воды, автоматически включается подкачка. Второй насос подаёт воду в шланг для полива. При этом в течении 34 секунд выдаётся "на гора" порядка 3-х литров воды, что обеспечивает полив одного растения. После этого пауза 3 секунды для обозначения времени полива (одного дринька) и предоставление возможности перемещения к другому растению. Параметры подобраны эмпирически, с учётом специфики дачного хозяйства.