Квадрокоптер 450 MultiWii CRIUS v2.5. Схема, компоновка, прошивка, калибровка, подъем+ Crash.

Аватар автора
Праздничные семейные мероприятия
Приведена схема подключения комплектующих к полетному контроллеру MultiWii CRIUS v2.5., назначение основных пинов контроллера, а также USB-TTL FTDI модуля для загрузки. Показана общая компоновка и особенности конструкции 450 квадрокоптера. Показан порядок конфигурирования, а также калибровки ESC и прошивки контроллера в IDE Arduino. Калибровка акселерометра и магнитного компаса в среде MultiWii. Проверка работы каналов аппаратуры управления, настройка ARM режима. Первые подъемы, подскоки внутри помещения. Неожиданный CRASH в квартире.

0/0


0/0

0/0

0/0