Контроллер для организации сервопривода

Демонстрация работы контроллера серводвигателя ADR940 совместно с серводвигателем постоянного тока Em-115, установленным на линейной координате с ШВП. Шаг ШВП - 5мм. К каретке координаты с помощью стального тросика подвешена гантель массой 5 кг. Контроллер управляется от LPT-порта IBM PC-совместимого компьютера. Для согласования с LPT-портом используется плата DCM4AXIS. Программа управления Mach 3. компьютер CPU CELERON 2.26GGz RAM 1024 Mb. Энкодер двигателя имеет 1024 инкремента на оборот. Для увеличения скорости перемещения на драйвере устанавливаем множитель 2 (см. возможности драйвера) Шум двигателя отсутствует, шумит только механика.