Приведение общего уравнения линии второго порядка к каноническому виду

В лекции обсуждаются такие понятия как квадратичная форма, матрица квадратичной формы, собственные числа и собственные векторы матрицы. Объясняется на примере как привести общее уравнение кривой второго порядка к каноническому виду с помощью поворота осей и параллельного переноса осей координат.