Новые органы управления

Компания «МАРСТАР» и ООО «СМАРТДАЙВ» ввели в эксплуатацию один из самых современных джойстиков для точного управления ТНПА с манипулятором. Компаения «МАРСТАР» продемонстрировала работу телеуправляемого подводного аппарата (ТНПА) «Смартдайв», оснащенного манипулятором с двумя степенями свободы. Ключевой особенностью испытаний стало использование специального джойстика, имеющего 32 кнопки для программирования технических опций аппарата и 8 высокоточных осей управления. Новый подход позволяет оператору интуитивно контролировать сложные рабочие операции. В ходе демонстрации специалисты компании «МАРСТАР» выполнили точные настройки оборудования: были определены мёртвые зоны и настроены все остальные параметры джойстика. Это обеспечило высокую стабильность и предсказуемость движений ТНПА и манипулятора. В рамках задачи аппарат успешно выполнил операцию с тестовой деталью высотой 15 см. Видео демонстрирует точность позиционирования и надёжность захвата. Использование адаптированного контроллера открывает новые возможности для упрощения и повышения эффективности обучения операторов ТНПА.