Tatra #5: Звук двигателя для модели, автоматическое включение стоп-сигналов RC грузовика

Сделал скетч приёмника на RC Татру 148 S3. В приёмнике предусмотрены так же управление светом и автоматическое управление стоп-сигналами и звуком мотора. Симулятор звука для RC модели сделан на базе DFPlayer mini и, конечно, с помощью Ардуино это всё управляется. Далее буду добавлять новые функции в приёмник. Например, добавлю инерцию автомобилю, для того, чтобы он не останавливался "как вкопанный" при отпускании джойстика, а делал это немного плавнее, как будто тормозит реальный автомобиль. Стоп-сигналы срабатывают только при интенсивном изменении скорости в сторону уменьшения. Если сбавлять скорость модели плавно, то стопаки не сработают, машина как бы накатом остановится (торможение двигателем)))