Почему измеряют мощность в лошадиных силах. Кому пришло это в голову

Невозможно быть автомобилистом и не слышать понятие «лошадиная сила», поскольку именно в них измеряется мощность двигателя. Само понятие «лошадиная сила» применительно к автомобилям звучит несколько иронично — не на каретах же мы ездим. Правда далеко не все автомобилисты способны связать эту единицу мощности с системным ваттом и история возникновения «лошадиной силы» известна далеко не всем. Да и история эта далеко неоднозначна. Если у вас есть вопросы, вы можете написать на почту указанную ниже группа vk #автоистория #лошадинаясила