Автоматический регулятор оборотов мини-дрели для сверления печатных плат

Схема очень чуствительная, изменение сопротивления подстроечных резисторов на десяток-другой Ом заметно меняет поведение платы. В ролике это хорошо видно - при установленных практически минимальных оборотах двигатель иногда "клинит", достаточно повернуть подстроечник минимальных оборотов двигателя на пол-оборота в сторону увеличения сопротивления, и моторчик работает стабильно, при этом авторегулировка настолько плавная, что практически не ощущается прохождения сверла через плату.