Про Мерседес 210-доливал масло 236.1 в АКПП 722.6 и появились пинки

Вышел из дома, снял видео. Пробовал доливать масло, на следующее утро появились пинки на горячую при снижении скорости. Потом эти пинки пропали. При минусовой температуре после запуска двигателя происходит три резких скачка оборотов, потом мотор нормально работает. Когда на улице минусовая температура, то при прогреве двигателя по салону ощущается вибрация. При плюсовой температуре на улице вибрации не бывает.