Arduino MPU 6050 гироскоп + акселерометр 3D модель вращения

0) ПОДКЛЮЧАЕМ MPU К ARDUINO UNO ПО СХЕМЕ: 1) СКАЧАТЬ БИБЛИОТЕКИ-ПАПКИ ДЛЯ MPU -MPU6050 -I2Cdev ОТСЮДА: 2) СКОПИРОВАТЬ ЭТИ ПАПКИ В ДИРЕКТОРИЮ ARDUINO: c:Program Files (x86)Arduinolibraries 3) СКАЧАТЬ ПРОГРАММУ PROCESSING 4) СКАЧАТЬ БИБЛИОТЕКУ ПОСЛЕДНЕЙ ВЕРСИИ ДЛЯ PROCESSING -toxiclibs-complete-0020.zip 5) ВСТАВИТЬ ЭТИ БИБЛИОТЕКИ В ДИРЕКТОРИЮ PROCESSING СЮДА: (убедитесь что программа processing лежит на английском пути, то есть без кириллицы) processing-3.4modesjavalibraries 6) ОТКРЫТЬ КОД ARDUINO ДЛЯ MPU6050, КОТОРЫЙ СКАЧАЛИ И КОТОРЫЙ НАХОДИТСЯ В БИБЛИОТЕКИ ARDUINO MPU6050examplesMPU6050_DMP6MPU6050_DMP6.ino 7) ВНУТРИ КОДА НАЙТИ СТРОКУ: OUTPUT_READABLE_REALACCEL И ЗАКОМЕНТИРОВАТЬ ЕЁ ПОЛУЧИТСЯ ТАК: //OUTPUT_READABLE_REALACCEL 8) В ЭТОМ ЖЕ КОДЕ НАЙТИ СТРОКУ: //OUTPUT_TEAPOT И РАСКОМЕНТИРОВАТЬ ЕЁ ПОЛУЧИТСЯ ТАК: OUTPUT_TEAPOT 9) СОХРАНИТЬ СКЕТЧ И ЗАЛИТЬ НА ARDUINO UNO 10) В ТОЙ ЖЕ ПАПКЕ С КОДОМ ЕСТЬ ПАПКА: "Processing" ВНУТРИ НЕЁ ФАЙЛ:"MPUTeapot.pde" ОН ОТКРЫВАЕТСЯ ЭТОЙ ПРОГРАММОЙ КОТОРУЮ СКАЧАЛИ PROCESSING ЗАПУСКАЕМ ЭТОТ ФАЙЛ 11) ВНУТРИ КОДА НАХОДИМ СТРОКУ: port = new Serial(this, portName, 115200); МЕНЯЕМ "portName" НА COM PORT К КОТОРОМУ У ВАС ПОДКЛЮЧЕНА ARDUINO НАПРИМЕР БУДЕТ ТАК: port = new Serial(this, "COM7", 115200); 12) НАЖИМАЕМ КНОПКУ Run сверху и если все сделано правильно MPU-датчик начнет передавать данные на 3D модель