BMW глухой стук двс N20 528i F10

видео о том, как что-то отчетливо стучит при прогретом двигателе и не так сильно при холодном, езжу только в режиме eco-pro, расход топлива по городу - 16,5 л, трасса - 10л. По ощущениям двс вроде немного телепает, тк чувствую в подголовнике кресла и в руле вибрацию, мне кажется, что такого быть не должно. Также часто, на каких-то оборотах, есть такая вибрация, что аж торпеда справа входит в какой-то резонанс и издает скрипящий, вибрирующий звук.