Зачем Ленин переименовал полицию в милицию, а Медведев вернул все обратно

Одним из послереволюционных изменений в бывшей царской России стало переименование полиции в милицию. Сделано это было по инициативе В. И. Ленина. Чем же отличалась милиция от полиции в представлении вождя? В своём сочинении Ленин писал, что помещики и капиталисты желают видеть полицию такой же, какая была во время монархии. #чекисты