стерео трэкинг дрон

Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) — это не только инструмент наблюдения или доставки, но и объект активных исследований в аэродинамике, управлении и баллистике. Динамика полёта дронов во многом аналогична баллистическим траекториям — с учётом начальных условий, углов атаки, вращения корпуса и сопротивления воздуха. Поэтому измерение этих параметров с высокой точностью — ключ к развитию надёжных и эффективных систем управления. Классические методы наблюдения не дают нужного временного разрешения — важнейшие детали движения теряются между кадрами. Именно здесь на сцену выходят высокоскоростные камеры, которые позволяют с частотой от 1000 до 100 000 кадров в секунду регистрировать сложную кинематику полёта, включая угловые манёвры, турбулентные режимы и фазу свободного полёта. Такие исследования имеют не только инженерное, но и научное значение: уточнение моделей аэродинамической устойчивости, анализ баллистических характеристик БПЛА, разработка систем стабилизации, основанных на реальных данных, калибровка симуляторов и цифровых двойников. Работа с PCA — «сердце» обработки данных Особенностью этого эксперимента стало использование программной платформы Phantom Cine Analyzer (PCA) — мощного инструмента для анализа данных с высокоскоростных камер. Почему PCA? Поддерживает нативный формат Cine, без потери качества кадров. Позволяет синхронизировать съёмки с нескольких камер. Имеет развитую систему метаданных и точную временную шкалу. Поддерживает экспорт...