Кубические уравнения и формула Кардано

Для нахождения корней кубического уравнения можно использовать формулу Кардано. Однако, это не всегда приводит к удовлетворительному результату. Например, рациональные корни могут представляться в виде комбинации радикалов. А в случае, когда кубическое уравнение имеет три попарно различных действительных корня, в формуле Кардано приходится извлекать квадратные корни из отрицательных чисел!