Шлифовка деревянного стула роботом интеллектуальное шлифовальное устройство

Как работает устройство интеллектуальное шлифовальное устройство. Мы задаем параметры давления на изделие. Благодаря высокочувствительным осевым и радиальным датчикам , возможно корректировать с помощью пневматики, управляемой сервомотором, силу нажатия на поверхность. Системное время отклика - 5 мс. При изменении рельефа, шлифовальный инструмент либо приближается, либо отдаляется относительно обрабатываемой поверхности. Изменение дистанции происходит за счет пневматического управления. Робот, который перемещает устройство не изменяет выполнение своей программы.