Переключение скоростей. Механика процесса

Механика переключения скоростей велосипеда на примере трансмиссии 3х7. С помощью велокомпьютера показываю как меняется скорость движения при одинаковой скорости вращения педалей (шатунов) на разных скоростях (передаточных отношениях). Для буквоедов и физиков: Передаточное отношение — отношение между угловыми скоростями, либо крутящими моментами валов (в передачах), либо перемещениями (линейным или угловым). Передаточное число — один из параметров пары зацепления из двух зубчатых колёс, определяемый как соотношение числа зубьев большего зубчатого колеса к меньшему.