Регулятор оборотов у FPV-дронов (ESC) (на украинском)

К нам попал курс по FPV-дронам украинского производства. Надо признать, материал весьма качественный. Мы приняли решение выложить в открытый доступ. Разбираем ESC (Electronic Speed Controller) - компонент, который превращает команды полетника в скорость моторов! ⚡ Принцип работы: Преобразует постоянный ток батареи в трехфазный для моторов Получает PWM/DShot сигналы от полетного контроллера Регулирует скорость вращения бесколлекторных моторов Обеспечивает мгновенный отклик на команды пилота 🔌 Типы ESC: Отдельные регуляторы - по одному на мотор 4-в-1 ESC - все регуляторы на одной плате Встроенные в моторы - компактное решение Stackable - для модульной сборки 📊 Ключевые характеристики: Максимальный ток (20-60А на канал) Поддерживаемое напряжение (2-8S LiPo) Частота переключения (24-96кГц) Размеры платы (20x20мм, 30x30мм) 🚀 Протоколы связи: DShot - цифровой протокол без помех PWM - классический аналоговый сигнал Multishot - ускоренная версия PWM Телеметрия ESC для мониторинга 🔧 Дополнительные функции: BEC - питание для полетника и периферии Активное торможение моторов Защита от перегрева и перегрузки Настраиваемые кривые газа ⚙️ Выбор ESC: Ток должен превышать потребление мотора на 20% Качественные конденсаторы для стабильности Правильный ESC обеспечивает плавность полета и долговечность системы!