Как подключить и управлять мотором из лазерного принтера.

Из лазерного принтера,в блоке лазера находится моторчик,на валу которого прикреплено зеркало для отражения луча лазера.Его можно раскрутить,подключив три вывода,но вращаться он будет с одинаковой частотой оборотов.Но если на вывод 2 подавать сигнал с определенной частотой,то можно увеличивать вращение и управлять мотором.Драйвер на микросхеме AN44010A.