Актуатор из волговского домкрата

Купил за 500р старый волговский домкрат и решил сделать из него еще один линейный актуатор для второго трекера. Использовал двигатель с редуктором от авто-стеклопод&на 12в 1,5А. Оставил родные домкратовские конические шестерни для простоты и мощности. Отрезав рукоятку, соединил ее через трубку с самодельным штоком, вместо родного штока редуктора со звездочкой. Схему подключения конечных нормально замкнутых выключателей через диоды и варисторы взял вот здесь Большое спасибо автору.