Коленный модуль C-Leg. Автоматическая активация режима "удобного стояния"

Коленный модуль C-Leg4 всегда переходит в режим "удобного стояния", то есть блокируется в направлении движения при условии, что он не до конца разогнут и находится в состоянии покоя. Так как в этом режиме коленный модуль заблокирован, при перекате вперед или назад уровень сопротивления сразу снижается. Выход из режима "удобного стояния" может быть также произведен также может быть произведен путем полного разгибания коленного сустава.