Роботизированная упаковка с помощью SCARA-роботов Delta Electronics серии DSR

Роботизированная укладка пакетов в короб на упаковочных линиях выполняется по определенной схеме. Расстояния, которые проходит SCARA-робот от зоны захвата на конвейере до каждого из мест укладки пакетов в коробе, и время прохождения роботом этих маршрутов различаются друг от друга. И пока SCARA-робот укладывает очередной пакет в короб, следующий пакет уже может проехать по конвейеру дальше зоны захвата. В результате часть пакетов будет пропущена роботом. Чтобы избежать подобной ситуации используется специализированный трекинг-модуль для контроллера SCARA-робота компании Delta Electronics. #scararobot