Реализация макроса поворота рабочей плоскости (аналог G68.2)

Реализовали макрос для пересчета координат при позиционной обработки (3+2) в системе Fanuc. Также можно сделать и для sinumerik (аналог cycle800). Для правильной работы достаточно один раз измерить фактическое положение поворотных осей (в машинных координатах) и вписать их в макрос. Также необходимо правильно делать привязку детали и инструмента на станке.