Робот Угорь. Тестирование нового робота-змеи от JPL. Робот EELS (Exobiology Extant Life Surveyor)

УГОРЬ (экзобиологический исследователь сохранившейся жизни) Команда Лаборатории реактивного движения НАСА создаёт и тестирует робота-змееподобного EELS (Exobiology Extant Life Surveyor). Вдохновлённый желанием спуститься к кратерам ледяного спутника Сатурна Энцелада и проникнуть в подземный океан, этот универсальный робот разрабатывается для автономного картографирования, перемещения и исследования ранее недоступных мест на Земле, Луне и других планетах Солнечной системы. Робот был испытан в песчаных, снежных и ледяных условиях, в том числе на марсианской местности в Mars Yard Лаборатории реактивного движения, «игровой площадке для роботов», созданной на горнолыжном курорте в заснеженных горах Южной Калифорнии, и даже на крытом катке. Из-за большой задержки связи между Землёй и дальним космосом, EELS спроектирован таким образом, чтобы автономно исследовать окружающую среду, рассчитывать риски, перемещаться и собирать данные с помощью ещё не разработанных научных приборов. В случае возникновения неисправностей робот должен самостоятельно, без участия человека, восстановить работоспособность. Команда проекта начала создание первого прототипа в 2019 году и постоянно совершенствует его. Они пробовали использовать белые пластиковые винты, напечатанные на 3D-принтере, для испытаний на рыхлой поверхности, такой как песок и мягкий снег, а также более острые чёрные металлические винты для льда. В текущем состоянии робот EELS 1.0 весит около 100 кг (220 фунтов) и имеет длину 4 метра...