Осокин Илья | ROS Meetup 26 | Открытые системы робототехники

Робот для сборки перестановочных пазлов, похожих на кубик Рубика | ROS Meetup 26 | Открытые системы робототехники Осокин Илья Витальевич МФТИ Роботы умеют собирать кубик Рубика за 0.1 секунды, а человек за 3 с небольшим. А вот для головоломки Мегаминкс все иначе - человек собирает за 22 секунды, а робот за 8 минут. Мы хотим это исправить. В докладе будет рассказано о том, как мы подходили к конструированию робота, в чем сложность нахождения коротких путей при сборке головоломки, и можно ли будет обогнать человека, ускорив роботов в 25 раз. Полезные ссылки: Подписывайтесь на канал «Открытые системы робототехники» — публикуем доклады с конференций, обзоры проектов и DIY инструкции по робототехнике с открытым кодом. Включайте уведомления, чтобы не пропустить ключевые моменты ROS Meetup 2026! #ХакатонПоРобототехнике