Программирование МК STM32. УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 4

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Программируем акселерометр-магнитометр LSM303DLHC, который установлен на отладочной плате STM32F3DISCOVERY, с которой мы также заодно и познакомимся. В данной части занятия мы напишем код, который будет считывать показания датчика и будет соответствующим образом складывать это в буфер для дальнейшего использования в работе. Навигация по видео: 00:00 Введение 01:22 Начнем писать функцию считывания показаний с трёх осей акселерометра 04:13 Считаем настройки из двух управляющих регистров 07:57 В зависимости от управляющих битов порядка следования байтов показаний датчика, попытаемся их считать 13:02 В зависимости от настроек битов амплитуды показаний, обработаем эти показания и занесем в буфер для дальнейшего использования 21:04 Напишем более удобную функцию для чтения показаний датчика, которую мы будем уже использовать в работе. Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: Вы можете помочь проекту: ЮMoney Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929