SLAM и навигация по лазерному лидару

Аватар автора
Питоновый профессор
История о том, как мы использовали ROS для навигации робота-курьера с помощью SLAM’а и планировщика путей, разобраны следующие темы: - Построение карты помещения и локализация робота алгоритмом Gmapping; - Локализация робота на карте алгоритмом AMCL; - Навигация робота через MoveBase и DWA. Докладчик - Алексей Бурков, Лаборатория робототехники Сбербанка.

0/0


0/0

0/0

0/0