Camera Trecer КЛИК

Проект робота с отслеживанием маркера в пространстве. Робот собран из набора Клик с использованием двух моторов dc и web-камеры. Вы также можете использовать и смарт камеру, если используете набор КЛИК 2 Программа для камеры написана на Python с использованием модуля OpenCV для компьютерного зрения. Отслеживаем маркер определенной текстуры с указанием координат положения и отправляем команды по USB на соответствующий COM порт. к которому подключён контроллер К1 робота. Для этого используем модуль pyserial для Python. Для корректной работы программы вам нужно: 2. Установить модули numpy, opencv и pyserial используя инструмент pip Пример программ можно скачать здесь: Программа foto.py позволяет сделать фотографию с web-камеры необходимого маркера. Программа сетка.py - искомая программа, которая ищет маркер через камеру и выписывает координаты. Программа Follow.ino - для робота, чтобы он, получая команды от компьютера, управлял двумя моторами. #робототехника_для_детей