betaflight WiFi / inav WiFi. ESP-01(ESP8266) подключение к конфигуратору + управление с телефона

Команда для прошивки моего модуля: sudo python3 ./esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash -fs 512KB -ff 26m 0x00000 boot_v1.7.bin 0x1000 user1.bin 0x7C000 esp_init_data_default.bin 0x7E000 blank.bin Виртуальный порт на linux: sudo socat -d -d tcp:192.168.4.1:23 pty,raw,b115200,link=/dev/ttyS0 запуск betaflight configurator: sudo /opt/betaflight/betaflight-configurator/betaflight-configurator Программа для управления с телефона Музыка: