Обзор AGV и AMR: автоматические транспортировщики и автономные мобильные роботы

Обзор AGV и AMR: автоматические транспортировщики и автономные мобильные роботы Автоматизированные логистические системы делятся на два основных типа — автоматические транспортировщики AGV [эй-джи-ви] и автономные мобильные роботы AMR [а-эм-эр]. Это устройства для автоматизированного перемещения грузов в промышленной среде, которые обеспечивают транспортировку без непосредственного участия оператора. Основные задачи таких устройств: - Создание линий, заменяющих конвейерные системы; - Перемещение деталей и готовых изделий со склада и на склад; - Удаление отходов из рабочих зон; - Доставка инструмента и расходных материалов на рабочие места; - Внутрискладские перемещения и другие аналогичные задачи. Automated Guided Vehicle или AGV — это автоматически управляемое транспортное средство, которое можно предварительно запрограммировать для перевозки грузов на производстве, складе и между ними. Система AGV — это комплекс таких устройств, взаимодействующих друг с другом для выполнения широкого круга задач, в основном — по перемещению грузов внутри предприятия. Autonomous Mobile Robot или AMR — автономный мобильный робот — более сложный технически, но при этом более простой в эксплуатации вариант AGV, в котором для автономного перемещения материалов без физических направляющих или маркеров используются бортовые датчики и процессоры. Робот изучает окружение, запоминает свое местоположение и динамически планирует собственный путь от одной путевой точки до другой. Существует три...