INAV 2.6 настройка для самолета PID / PIFF вручную и autotune

Правильная настройка PID PIFF контроллера для самолета. актуально для inav 2.6 GPS PIDs, PID стабилизации с помощью autotune (автотюн) и вручную. Читать описание!! Настройте уже наконец-то ваш самолет или летающее крыло! При настройке 90/80% расходов на глаз, помимо пидов желательно снизить tpa_rate тоже на 0. Перед взлетом проверте что остается запас хода серв на стабилизацию, то есть расходы в мануал, немного больше чем в акро режиме. Канал в телеге с эксклюзивным контентом, мануалами, схемами, инструкциями и моими мыслями об FPV и вот этом всём Лучшие полетники для самолета: GPS для самолета: Команды для CLI: manual_roll_rate manual_pitch_rate manual_yaw_rate nav_fw_pos_xy_p nav_fw_pos_xy_i nav_fw_pos_xy_d формула для 90% 13950/рейты(град-сек) = FF формула для 80% 12400/рейты(град-сек) = FF Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру! #inav_areyouroo zohd dart250g inav настройка пид inav 2.5 rpm filter matek f405 wing