Кокинг на rc модели или дерганье при старте (HSP Brontozaurus 94111)

Добрый день. Хочу немного рассказать про кокинг, т.к. не супер специалист, то могу ошибаться в некоторых деталях. Началось все с выбора мотора, решил поставить не стандартный на 3300 оборотов на вольт, а 3900 (что бы получить больше скорости) оборотов на вольт, вот тут как раз моя неопытность и сыграла со мной злую шутку. После установки мотора на модель сразу заметил характерное дребезжание при старте модели, а также на препятствиях при малом газе. После поиска в интернете все же на нескольких форумах нашел что это кокинг. Кокинг проявляет себя в виде подёргивания ротера на малых оборотах, а происходит это из за того что ротер не успевает или не может из за нагрузки провернуться, а ток уже подаётся на другую пару обмотки двигателя. Больше выражен на слабых или разряженных аккумуляторах. Поговорив с ребятами с форума нашел несколько вариантов решения: 1) не парится и установить более мощный двигатель, 3300 кв и меньше. 2) вообще не парится, просто резко стартовать, тип такое есть на многих без коллекторных без сенсорных двигателях. 3) поиграться с таймингом двигателя (синхронизация двигателя) в настройках регулятора. По дефайлту выставлено на решим "нормально". Можно или повышать или уменьшать, что приводит или к увеличению оборотов на вольт, и соответственно уменьшению мощности, или к увеличению мощности и уменьшению оборотов на вольт. Второе для меня как раз и нужно, но это может привести к перегреву двигателя (надо будет ставить охлаждение и следить за температурой). 4...