Тестируем службу доставки с помощью датчика вибрации и Arduino. Железки Амперки

В своих проектах мы не раз использовали аналоговый датчик вибрации от DFRobots. В «батарейном барабашке» он срабатывал на включение соседского перфоратора, в «танцевальной битве» — на прыжки гостей MakerFaire. Уличная эксплуатация выявила главный недостаток DFR-овских модулей — сложность перекалибровки. При меняющейся влажности и температуры воздуха датчики приходилось регулярно перекалибровывать. А для этого — подключать к контроллеру компьютер и редактировать пороговые значения непосредственно в скетче. Мы решили исправить это — и сделали свой датчик вибрации, в формате одноюнитового Troyka-модуля. В качестве чувствительного элемента модуля выступает пьезо-диск. Это тонкая пластинка из латуни, на которую нанесено покрытие из цирконата-титаната свинца. Такое покрытие обладает ярко выраженным пьезо-эффектом. Эффект выражается в том, что при сжимании такого материала на разных концах возникает напряжение, пропорциональное силе воздействия на датчик. Этот же эффект работает и в другую сторону. Если подать на пьезодиск ток, то он начнёт вибрировать. Так работают наши баззеры. Сигнал с пьезодатчика можно передать напрямую на микроконтроллер. Для этого понадобится правильно подобрать сопротивление и собрать простую схему. Но так можно получить только мгновенное состояние сенсора. Мы пошли дальше и сделали свой модуль по аналогии с датчиком шума. На разные пины мы выводим разные значения — на пин S передаются разовые замеры показаний датчика. На пин E выводится...