VLOG #22. Гексакоптер с SIYI D6. Сборка, настройка, полет

В этом влоге я собираю большой грузовой гексакоптер на базе двигательной установки SIYI D6. В ролике полностью показана сборка дрона и настройка системы D6 для работы по CAN-шине с полетным контроллером на базе прошивки Ardupiot, настройка Hall-датчик тока и модуля позиционирования на базе чипсета um982. Кроме этого проведен облет и дополнительная настройка дрона по логам. Таймкоды: 0:00 - вступление, пара слов о раме 2:36 - подключение силовой платы 12:03 - список комплектующих 14:02 - подключение датчика тока и системы D6 19:45 - настройка системы D6 29:39 - настройка датчика тока 32:44 - установка юнита SIYI и камеры 36:20 - установка полетного контроллера и модуля навигации 42:32 - настройка модуля навигации um982 47:48 - базовая настройка полетного контроллера 51:24 - первый взлет и дополнительные настройки 57:00 - выводы Список комплектующих: